Sem lykilþáttur á sviði vélrænnar sendingar hafa samstillt hjól ríkt sögulegt þróunarferli.
Í fyrstu iðnaðarframleiðslu fæddi eftirspurn eftir nákvæmum flutningi búnaði frumgerð samstilltra hjóla. Einfalda gírbyggingin var bætt og smám saman birtust hjól með samstilltum beltum. Upphafleg samstilltu hjól voru aðallega notuð í sumum léttum iðnaðarvélum með litlar nákvæmni kröfur, svo sem einfaldir hlutar í textílvélum. Þessi snemma samstilltu hjól voru að mestu leyti úr venjulegum málmum, með grófum framleiðsluferlum og takmörkuðum nákvæmni, en þau hafa upphaflega sýnt fram á möguleika samstilltrar smits til að bæta framleiðslugetu.
Með því að dýpka iðnbyltinguna verða kröfur um nákvæmni og stöðugleika vélrænna smits hærri og hærri. Þróun efnisvísinda hefur veitt tækifæri til framgangs samstilltra hjóla. Ný málmefni eins og hágæða ál stál eru notuð við framleiðslu á samstilltum hjólum, sem bætir mjög styrk og endingu samstilltra hjóla. Á sama tíma hefur framleiðsluferlið einnig verið bætt verulega og nákvæmni smíða- og vinnslutækni hefur verið notuð, þannig að hægt er að framleiða samstillta hjól sem uppfylla kröfur nákvæmrar sendingar.
Í nútímanum, knúinn áfram af mikilli sjálfvirkni og nákvæmni framleiðsluiðnaði, hefur þróun samstilltra hjóla farið inn á nýjan áfanga. Til viðbótar við breiða notkun þess í hefðbundnum vélum hafa samstillt hjól orðið ómissandi í sjálfvirkum samsetningarlínum, CNC vélarverkfærum og öðrum búnaði. Ennfremur, með tilkomu nýrra efna, svo sem hástyrks verkfræðiplastefna, eru sumir sérstakur búnaður með þyngdarkröfur einnig byrjað að nota samstillt hjól úr sérstökum efnum. Að auki hefur endurbætur á kröfum um umhverfisvernd einnig orðið til þess að framleiðsla samstilltra hjóla þróast í átt að lítilli mengun og litlum orkunotkun. Í dag eru samstillt hjól stöðugt að aðlagast þróunarþörf nútíma iðnaðar og framleiðslu, stöðugt nýsköpun og bæta og gegna sífellt mikilvægara hlutverki í þróun alþjóðlegrar framleiðsluiðnaðar.